طراحی و شبیه سازی کنترل کننده مناسب به روش svpwm برای درایو موتور dc بدون جاروبک

موتورهای بدون جاروبک مغناطیس دائم به خاطر خصوصیات ویژه ای که دارند به طور گسترده و به ویژه در کاربردهای خاص استفاده می شوند. این موتورها بر اساس توزیع شار در فاصله هوایی به دو گروه شار سینوسی و ذوزنقه ای تقسیم می شوند که نوع سینوسی آن دارای ریپل گشتاور کم تر است و در کاربردهای مرتبط استفاده می شود. روش های کنترلی این نوع را می توان به دو دسته اسکالر و برداری تقسیم کرد که مهم ترین روش های کنترل برداری عبارتنداز foc و dtc . در این بین روش dtc به خاطر سادگی و حجم کم تر محاسبات آن بیش تر مورد توجه قرار گرفته است. اما با وجود سادگی روش dtc این روش دو عیب عمده دارد. ریپل گشتاور و شار این روش زیاد است و فرکانس سوئیچینگ آن ثابت نیست. برای برطرف کردن این دو عیب، پژوهش های بسیاری تا کنون انجام و راهکارهایی پیشنهاد شده اند. یکی از کارآمدترین روش هایی که تا کنون ارائه شده است، استفاده از روش svpwm همراه با روش dtc (dtc-svpwm) است. در روش dtc-svpwm با استفاده از مقادیر تخمینی، ابتدا بردار مرجع شار پیوندی و سپس بردار ولتاژ مورد نیاز برای جبران خطای گشتاور و شار محاسبه می شود. با استفاده از روش dtc-svpwm ریپل گشتاور و شار پیوندی به مقدار قابل ملاحظه ای کاهش می یابد، اما به دلیل حجم زیاد محاسبات این روش، روش dtc-svpwm در عمل با محدودیت هایی مانند محدودیت فرکانس سوئیچینگ روبرو است. در این گزارش، روشی پیشنهادی برای بهبود عملکرد روش dtc-svpwm ارائه شده است. در روش پیشنهادی (hystereisis-svpwm)، از بسیاری محاسبات روش dtc-svpwm صرفنظر و از یک باند هیسترزیس برای تعیین حالت سوئیچینگ استفاده شده است. در نتیجه زمان مورد نیاز برای انجام محاسبات هر سیکل سوئیچینگ کاهش و حداکثر فرکانس سوئیچینگ افزایش می یابد. همچنین به دلیل کاهش تعداد تغییر حالت سوئیچینگ در هر سیکل، تلفات سوئیچینگ نیز کاهش می یابد. با توجه به نتایج شبیه سازی، نشان داده شده است که ریپل گشتاور الکترومغناطیسی و شار پیوندی با استفاده از روش پیشنهادی در مقایسه با مقدار آن در روش dtc-svpwm کاهش می یابد. همچنین وضعیت هارمونیکی جریان استاتور بهبود و thd آن کاهش می یابد. با توجه به مزایای فوق، برتری روش پیشنهادی بر روش dtc-svpwm کاملا آشکار است.